[팰리세이드] 고속도로 주행보조(HDA) 기능 완벽 분석

[팰리세이드] 고속도로 주행보조(HDA) 기능 완벽 분석

목차

#1 고속도로 주행 보조란?

#2 기능 설정

#3 작동

#4 경고

#5 설정속도 자동 변경

#1 고속도로 주행 보조란?

팰리세이드 고속도로 주행 보조 기능은 고속도로 주행 시 앞차와의 거리를 유지하며 운전자가 설정한 속도로 곡선로에서도 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 돕는다.

고속도로 본선에서 차간거리 / 차선 유지를 통합 제어하며 내비게이션으로부터 주행 중인 고속도로의 제한 속도 정보를 받아 필요할 때 스마트 크루즈 컨트롤의 설정 속도를 자동으로 변경하여 운전자의 주행 편의를 향상시키는 시스템이다. HDA는 Highway Driving Assist의 약자이다.

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 (현대 자동차)

#2 기능 설정

시동 ON 상태에서 계기판 LCD 표시창에서 사용자 설정 모드 화면을 선택한다. 사용자 설정 모드 화면에서 운전자 보조 → 주행 보조 → 고속도로 주행 보조를 선택해서 기능을 설정 하면 작동 대기 상태가 된다.

기능을 끄고 싶으면 사용자 설정 모드에서 해제해야 하며, 고속도로 주행 보조 기능은 시동을 껐다가 시동을 다시 걸면 운자자가 시동을 끄기 전에 설정해 놓은 상태를 유지한다.

#3 작동

1) 작동 방법

계기판에서 기능을 설정 후 작동 가능한 도로 주행 시 스티어링 휠에 있는 CRUISE 스위치를 누르면 고속도로 주행 보조가 작동한다. 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상 태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 고속도로 주행 보조가 자동으로 작동한다.

스마트 크루즈 컨트롤이 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한 경우 차로 유지 보조가 설정되지 않았다면 계기판에 고속도로 주행 보조 작동 가능함을 알리는 안내가 표시되며 운전자가 OK 버튼을 누르면 고속도로 주행 보조가 작동한다.

2) 실제 기능 작동

기능이 작동하면 계기판에 초록색 작동 표시등이 켜진다. 스마트 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 설정한다. 스마트 크루즈 컨트롤 기능과 관련한 내용은 아래 글을 통해 확인 가능하다.

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 작동 표시등 (현대 자동차)

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3) 조향 제어 작동

양쪽 차선이 정상적으로 인식된 경우 (차선 색상 흰 색) 스티어링 휠 표시등이 초록색으로 켜지면서 조향 제어를 시작한다. 일시적으로 스티어링 휠 제어를 하지 않을 때는 작동 표시등이 초록색 점멸 후 흰색으로 변경된다. 시스템이 일시적으로 조향 제어를 하지 않더라도 차간거리 제어는 작동한다. 

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 스티어링 휠 표시등 (출처 : 현대 자동차)

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 (현대 자동차)

#4 경고

고속도로 주행 보조 시스템이 조향을 보조하는 도중에 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않고 주행할 경우 시스템은 핸즈 오프 경고를 하게 된다.

스티어링 휠을 약하게 잡을 경우 스티어링 휠을 잡고 있지 않음으로 판단하여 핸즈 오프 경고가 발생될 수 있다. 핸즈 오프 경고의 경우 도로 조건에 따라 경고가 늦을 수도 있다. 안전사고에 대비하여 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다.

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 경고 (현대 자동차)

핸즈 오프 경고가 발생하는 상황에서 운전자가 계속 스티어링 휠을 잡지 않을 경우 조향 보조가 자동적으로 일시 해제된다. 시스템이 일시적으로 조향 제어를 수행하지 않더라도 차간거리 제어는 수행하며, 다시 스티어링 휠을 잡으면 조향 제어가 재작동하게 된다.

팰리세이드, 고속도로 주행 보조 경고 (현대 자동차)

#5 설정속도 자동변경

HDA 작동 조건을 만족하고 운전자의 설정속도와 고속도로 제한 속도가 일치하면 자동속도 설정 모드로 진입한다. (설정 속도 및 AUTO 심벌 초록색 표시, 알림음 발생)

자동 속도 설정 모드의 경우 주행 중인 고속도로의 제한 속도가 바뀌는 구간에서 변경된 제한 속도로 설정속도가 자동으로 변경되고, 알림음이 울린다.

운전자가 설정속도를 임의로 변경하면 수동속도 설정 모드가 되며 설정 속도 표시가 흰색으로 표시되고 AUTO 심벌이 사라진다.

팰리세이드, 고속도로 주행 보조, 설정 속도 변경 시 차간거리 유지 (현대 자동차)

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