[스포티지] 고속도로 주행 보조 HDA 사용 방법

[스포티지] 고속도로 주행 보조 HDA 사용 방법

* 2023. 5. 26. 내용 추가

목차

#1 고속도로 주행 보조

#2 인식 센서 및 설정

#3 작동

#4 주의 사항

#1 고속도로 주행 보조

스포티지, 고속도로 주행 보조 (HDA)

스포티지 고속도로 주행 보조(HDA) 기능은 최상위 시그니처 트림을 선택하면 기본 적용되며, 하위 트림은 드라이브 와이즈 옵션 (100만 원)을 추가하면 이용 가능하다.

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고속도로 주행 보조는 전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동 가능한 도로에서 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 돕는 기능이다.

고속도로 주행 보조가 작동 가능한 도로는 고속도로, 도시 고속도로, 자동차 전용도로의 본선이다. 분기선(IC / JC)에서는 작동하지 않는다. 고속도로 주행 보조 HDA는 Highway Driving Assist의 약자이다.

#2 인식 센서 및 설정

1) 인식 센서

스포티지, 고속도로 주행 보조 (출처 : 기아 자동차)

스포티지 고속도로 주행 보조 기능은 전방 카메라, 전방 레이더의 정보를 활용하여 작동한다. 전방 카메라와 전방 레이더는 전방 충돌방지 보조 기능과 함께 활용된다.

2) 설정

스포티지, 고속도로 주행 보조 설정 (출처 : 기아 자동차)

시동 ON 상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 → 운전자 보조 → 주행 편의를 차례로 선택하면, 각 기능의 사용 여부를 설정할 수 있다. 고속도로 주행 보조를 선택하면 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 돕는다.

스포티지, 고속도로 주행 보조 경고 음량 설정 (출처 : 기아 자동차)

핸즈오프 경고 음량을 변경하려면 시동 ON 상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택하여 경고 음량을 크게, 중간 또는 작게로 설정할 수 있다.

#3 작동

1) 기능 표시

고속도로 주행 보조의 상태를 보기 위해서는 계기판을 주행 보조 모드로 설정한다.

고속도로 주행 보조의 상태에 따라 계기판에 표시되는 항목은 다음과 같다. 1. 고속도로 주행 보조 표시등, 전방 차량 유무 및 설정된 차간거리 단계 2. 설정속도 3. 차로 유지 보조 표시등 4. 전방 차량 유무 및 목표 차간거리 단계 5. 차선 인식 여부

고속도로 주행 보조 표시등	초록색 HDA	회색 HDA	흰색 깜박임 HDA
작동 여부	작동 상태	대기 상태	가속 페달을 밟은 상태

 

스포티지, 고속도로 주행 보조 작동 (출처 : 기아 자동차)

2) 작동 상태

고속도로 주행 보조는 작동 가능한 도로 주행 시 주행 보조 버튼을 눌러 고속도로 주행 보조를 켜면 작동한다. 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조가 켜진 상태로 작동 가능한 도로로 진입한  경우에는 자동으로 고속도로 주행 보조 기능이 작동한다.

① 정차 후 재출발

고속도로 주행 보조 작동 중에는 앞 차량이 정차하면 따라서 정차한다. 정차 후 약 30 초 내에 앞 차량이 출발하면 자동으로 출발한다.

정차 후 약 30초가 지나면 계기판에 안내문이 표시된다. 다시 출발 하려면 가속 페달을 밟거나, (+) 또는 (-) 스위치를 올리거나 내리거나, 일시정지 스위치를 누른다.

스포티지, 고속도로 주행 보조 일시 정지 스위치 (출처 : 기아 자동차)

스포티지, 고속도로 주행 보조 재출발 (출처 : 기아 자동차)

② 핸즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울린다.

	1단계	2단계	최종
경고 내용	경고문	경고문(빨간색 스티어링 휠) + 경고음	고속도로 주행 보조 기능 해제

스포티지, 고속도로 주행 보조 핸즈오프 경고 (출처 : 기아 자동차)

③ 주행속도 제한

핸즈오프에 의해 고속도로 주행 보조가 꺼지면 주행속도가 제한된다. 주행속도 제한 기능이 작동하는 중에는 지속해서 경고문이 표시되고, 경고음이 울린다.

주행속도 제한 기능은 주행속도를 60 km/h 이하로 제한하며, 앞 차량을 따라 감속은 하지만 가속하지 않는다. 다시 스티어링 휠을 잡을 경우, 차로 주행 보조 버튼을 눌러 차로 유지 보조 기능을 켤 경우, 스티어링 휠의 스위치 조작, 가속 페달 또는 브레이크 페달을 조작할 경우 주행속도 제한이 해제된다. 

스포티지, 고속도로 주행 보조 주행속도 제한 (출처 : 기아 자동차)

④ 대기 상태

스마트 크루즈 컨트롤이 일시적으로 해제되면 고속도로 주행 보조는 대기 상태가 된다. 고속도로 주행 보조 대기 상태에서 차로 유지 보조는 정상적으로 작동한다.

#4 주의 사항

운전자는 고속도로 주행 보조 기능 작동 시 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다. 고속도로 주행 보조는 주행을 보조하는 편의 기능이며, 완전한 자율 주행 기능이 아니므로 사고가 발생하면 그 책임은 운전자에게 있다. 운전자는 항상 교통 상황을 확인하고 필요한 경우 직접 적절한 조치를 취해야 한다.

IC, JC, 휴게소 진입 등 작동 가능한 도로를 벗어날 경우, 부팅이나 업데이트 등으로 인해 내비게이션이 정상적으로 작동하지 않을 경우에는 운전자가 직접 운전해야 한다. 곡선 구간에서 적정 속도 이상으로 과속할 경우 편향하여 주행하거나 차로를 이탈할 수 있어 주의해야 한다.

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