[제네시스 GV80] 고속도로 주행 보조 사용 방법 (운전자 보조)
목차 |
#1 고속도로 주행 보조란? |
#2 설정 방법 |
#3 작동 방법 |
#4 고속도로 주행 보조 II (차로변경 보조 기능) |
#1 고속도로 주행 보조란?
1) 고속도로 주행 보조 HDA
HDA는 Highway Driving Assist의 약자이다.
고속도로 주행 보조 기능은 전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동 가능한 도로에서 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 돕는 기능이다. 반자율 주행 기술을 이용하는 주행 편의 시스템이다. 고속도로 주행 보조는 고속도로, 도시고속도로, 자동차 전용도로에서 작동한다.
2) 고속도로 차로 변경 보조 기능
드라이빙 어시스턴스 패키지 II (150만 원)를 추가할 경우 위의 기능을 사용할 수 있다. 차로를 변경할 방향으로 방향지시등을 살짝 움직이면 차로 변경이 가능한지 판단하고 안전하게 차로를 변경하는 기능이다.
#2 설정 방법
시동 ON 상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 운전자 보조 → 주행 보조 → 고속도로 주행 보조 → 주행 편의를 선택한다. 각 기능의 사용 여부를 설정할 수 있다.
고속도로 주행 보조를 선택하면 전방 차량과의 거리와 설정속도를 유지하며 차로 중앙을 주행하도록 돕는다. 고속도로 차로 변경 보조를 선택하면 안전하게 차로를 변경하도록 돕는다. 한 번 설정한 사항은 시동을 다시 껐다 켜도 유지된다.
#3 작동 방법
1) 작동 조건 및 작동
설정 메뉴에서 '고속도로 주행 보조'를 선택하고, 조건을 만족하면 고속도로 주행 보조 시스템이 작동한다. 시스템이 작동하면 계기판 및 헤드업 디스플레이에 초록색의 HDA 작동 표시등이 켜진다.
고속도로 주행보조 시스템이 작동할 수 있는 조건에는 먼저, 작동 도로를 주행해야 한다. 작동 도로는 고속도로, 자동차 전용도로, 도시고속도로이다. 둘째, 내비게이션이 정상적으로 작동하고 있어야 한다. 셋째, 차로 유지 보조 시스템과 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 작동 (버튼 ON) 하고 있어야 한다.
2) 차로 유지 보조 기능
고속도로 주행 보조 기능은 여러 기능을 함께 사용한다. 고속도로 주행 보조 기능을 작동하면 차로 유지 보조 기능이 켜지게 된다. 차로 유지 보조 기능이 켜지면 계기판에 핸들 모양의 표시등이 초록색으로 켜지게 된다. 고속도로 주행 보조 기능이 대기 상태가 되더라도 차로 유지 보조 기능은 계속 작동된다.
차로 유지 보조 기능을 사용하면 핸들이 자동으로 움직이기 때문에 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않으면 핸즈 오프 경고가 발생한다. 계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면 차로 유지 보조 기능이 꺼지게 된다.
드라이빙 어시스턴스 패키지 2 옵션을 추가한 경우에는 주변 차량이 자차와 가까운 거리에서 주행할 경우에 해당 차량의 반대 방향으로 조향을 제어하여 안전한 운전을 보조한다.
3) 차간거리 유지 보조 기능
고속도로 주행 보조 기능을 사용하게 되면 스마트 크루즈 컨트롤 시스템을 활용하여 설정 속도 또는 전방 차량과의 거리를 유지한다. 고속도로 주행 보조 시스템이 작동할 때 전방 차량에 의해 정차한 경우, 30초 안에 자동으로 차량이 다시 출발한다.
#4 고속도로 주행 보조 기능 II (차로 변경 보조 기능)
1) 차로변경 보조 기능
고속도로 주행 보조 II는 드라이빙 어시스턴스 패키지 2를 추가하면 사용할 수 있는 기능이다. 기본 옵션의 차량에서는 고속도로 차로 변경 보조 기능은 사용할 수 없다. 고속도로 차로 변경 보조는 고속도로 및 자동차 전용도로에서 운전자의 방향지시등 조작 방향으로 조향을 제어하여 차로 변경을 돕는 기능이다.
2) 기능 설정
시동 ON 상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 운전자 보조 → 주행 보조 → 고속도로 차로 변경 보조를 설정하면 고속도로 차로 변경 보조 기능을 사용할 수 있다.
3) 작동 조건
설정 메뉴에서 고속도로 차로 변경 보조를 선택하고 아래 조건을 만족하면 고속도로 차로 변경 보조가 작동 가능한 상태가 된다. 시스템이 작동 가능한 상태가 되면 계기판에 초록색 표시등이 켜진다.
고속도로에서 고속도로 주행보조 (HDA) 기능이 정상적으로 작동하는 상태에서 자차가 시동을 건 후 한번 이상 후방 차량을 인식하고, 차량 속도가 60km/h 이상이고, 양쪽 차선을 모두 인식한 상태에서 고속도로 차로 변경 보조 시스템을 작동할 수 있다.
4) 작동 방법
차로 변경을 위해 방향지식등 스위치를 살짝 움직이면 계기판에 방향지시등이 켜지면서 조작 방향으로 차선 색상이 초록생으로 변경되고 차로 변경 보조 등이 계기판에 깜빡인다. 조건을 만족하면 스위치 조작 방향으로 조향을 제어하여 차로 변경을 돕는다.
차로 변경 보조 기능이 작동하기 위해서는 다음과 같은 조건이 충족되어야 한다. 첫째, 차로 변경 방향의 차로에 충돌 위험이 없을 경우. 둘째, 차로 변경 방향의 차선이 단일 점선 차선일 경우. 셋째, 전방 충돌 방지 보조 시스템 및 후측방 충돌 방지 보조 시스템의 경고가 없을 경우. 넷째, 차로 내에서 한쪽으로 치우쳐 주행하지 않을 경우. 다섯째, 방향지시등 조작 방향에 변경 가능한 차로가 있을 경우.
위의 조건이 만족해야지만 차로 변경 보조 기능이 작동된다. 하나라도 조건을 만족하지 않는다면 차로 변경 보조 기능은 작동하지 않는다.
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