토레스 인텔리전트 크루즈 컨트롤 시스템 안전한 사용 방법

토레스 인텔리전트 크루즈 컨트롤 시스템 안전한 사용 방법

* 2023. 5. 8. 내용 추가

목차

#1 크루즈 컨트롤

#2 인텔리전트 크루즈 컨트롤

#3 작동 방법

#4 중단 방법

#5 안전거리 설정

#6 감지 센서

#7 주의 사항

#1 크루즈 컨트롤

1) 크루즈 컨트롤

토레스 T5, T7 트림은 크루즈 컨트롤 기능이 적용된다. 크루즈 컨트롤 기능은 법적 안전거리 이상의 차량 흐름 상태에서 가속 페달을 밟지 않아도 설정된 속도로 주행할 수 있도록 돕는 편의 기능이다. 크루즈 컨트롤 기능은 일정 속도로만 주행할 수 있도록 해주는 기능이기 때문에 교통 상황이 원활한 전용도로 및 고속도로에서만 사용해야 한다.

2) 딥 컨트롤 패키지

토레스 T5, T7 트림에서 인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능을 추가하기 위해서는 딥 컨트롤 패키지 100만 원 옵션을 선택해야 한다.  

딥 컨트롤 패키지 옵션은 인텔리전트 어댑티브 크루즈 컨트롤(IACC) + 후측방 경고(BSW) + 후측방 충돌 보조(BSA) + 후측방 접근 충돌 보조(RCTA) + 후측방 접근 경고(RCTW) + 차선 변경 경고(LCW) + 안전 하차 경고(SEW) + 휴대폰 무선 충전기 기능을 포함한다.

100만 원으로 위의 모든 기능을 이용할 수 있기 때문에 토레스 구입을 고려한다면 딥 컨트롤 패키지 옵션은 반드시 추가하는 것을 추천한다. 

 

#2 인텔리전트 크루즈 컨트롤

토레스, 인텔리전트 크루즈 컨트롤 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤은 가속 페달을 밟지 않아도, 차량의 속도를 일정하게 유지시켜 주행하고, 전방 차량을 감지하여 설정된 거리로 앞 차와의 간격을 일정하게 유지시켜 주며, 스티어링 휠 제어를 통해 차선 중앙을 유지하며 주행할 수 있도록 돕는 기능이다.

기본 적용되는 크루즈 컨트롤과의 차이점으로 인텔리전트 크루즈 컨트롤은 앞차와의 간격 유지 및 차선 중앙을 유지하도록 돕는 기능을 포함한다.

#3 작동 방법

1) 작동 방법

토레스, 인텔리전트 크루즈 컨트롤 클러스터 표시 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤 설정 및 시동 스위치 ON 상태에서 크루즈 컨트롤 ON / OFF 스위치를 누르면, 계기판 LCD 표시창에 다음과 같은 메시지가 표시되며 인텔리전트 크루즈 컨트롤(IACC)이 작동 상태가 된다.

2) 대기

토레스, 속도 조절 레버 (KG 모빌리티)

기능 작동 중 브레이크 페달을 밟으면 LCD 표시창에 '인텔리전트 크루즈 대기' 팝업 표시와 함께 대기 상태가 된다. 대기 상태에서 크루즈 컨트롤 속도 조절 레버를 RES+ 방향으로 밀어 올리면 인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능이 재작동한다.

3) 주행

인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능이 작동하면 계기판에 작동 상태가 표시된다. 기능이 작동하면 가속 페달을 밟지 않아도 설정된 속도를 유지하고, 스티어링 휠 제어를 통해 차선 중앙을 유지하며 주행하게 된다. 전방에 차량이 있을 경우 설정된 차간 거리를 유지하며 주행한다.

차량 속도가 30km/h 미만일 경우 크루즈 컨트롤의 속도가 30km/h로 설정되며, 30km/h 이상의 속도일 경우 현재 속도로 설정된다. 

크루즈 컨트롤의 속도 조절 레버를 통해 SET- 방향으로 내리거나 RES+방향으로 올려 설정 속도를 변경할 수 있다. 인텔리전트 크루즈 컨트롤 작동 시 오르막이나 내리막에서는 속도가 일시적으로 감소하거나 증가할 수 있다. 

4) 가속

인텔리전트 크루즈 컨트롤을 설정한 상태에서 주행 중, 차량의 설정 속도를 올리려면, 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 속도 조절 레버를 RES+ 방향으로 밀어 올린다.

속도 조절 레버를 한 번씩 짧게 올리면 5km/h 씩 가속된다. 속도 조절 레버를 길게 밀어 올리면 10km/h씩 가속되고, 밀어 올린 상태를 유지하면 그동안 차량 설정 속도가 올라간다. 이때, 설정 속도는 10km/h 씩 속도가 올라간다. 스위치를 길게 밀어 올리면 차량 속도가 빠르게 증가하므로 주변 상황에 유의하여 작동해야 한다.

5) 감속

토레스, 속도 조절 레버 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤을 설정한 상태에서 차량의 설정 속도를 내리려면, 가속 페달을 밟지 않은 상태에서 속도 조절 레버를 SET- 방향으로 밀어 내리면 된다. 

속도 조절 레버를 한 번씩 짧게 내리면 내릴 때마다 5km/h 씩 감속된다. 속도 조절 레버를 길게 내리면 10km/h 씩 감속되고, 내린 상태를 유지하면 10의 배수로 빠르게 속도가 감소한다. 이때, 차량 속도는 30km/h까지 설정할 수 있다.

#4 중단 방법

1) 작동 중지

인텔리전트 크루즈 컨트롤이 작동중일 때 작동 중지 조건이 되면 작동이 중지된다. 

- 제동을 위해 브레이크 페달을 밟았을 때
- 가속 페달 조작상태가 60초 이상 지속 될 때
- 전자식 차량 자세 제어 시스템 작동할 경우
- 전자식 차량 자세 제어 시스템 OFF 시 
- 변속기 선택 레버가 D(주행) 이외의 위치일 때
- 전자식 주차 브레이크가 체결된 경우
- 운전석 도어가 열려 있을 경우
- 어댑티브 크루즈 컨트롤 최고 속도 (180km/h) 초과 시
- 엔진 회전수가 350 rpm 이하일 때
- 긴급제동보조 작동으로 3차 경고인 긴급 제동 작동 시
- 경사로 저속 주행 기능 시스템 작동 시
- 레이더 센서 커버가 심하게 오염되었을 경우
- 차량 정차제어 후 재출발 시 전방 차량이 없는 경우
- 차량 정차제어 중 전방 차량과 거리가 너무 멀거나 가까운 경우
- 차량 정차제어가 빈번하게 발생될 경

토레스, 인텔리전트 크루즈 컨트롤 해제 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤이 해제되면 전방 도로상황 및 차량 주행 상태를 확인한다. 또한 브레이크 페달을 밟아 차량 속도를 적절하게 조절한다.

2) 재작동

토레스, 속도 조절 레버 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤 작동 중지가 되었을 경우 재작동시킬 수 있다. 차량 속도 약 10km/h 이상이고 브레이크 페달 및 가속 페달의 작동이 없는 상태에서, 속도 조절 레버를 RES+ 방향으로 짧게 밀어 올린다. 중단된 인텔리전트 크루즈 컨트롤이 해제되기 이전의 설정 속도로 복귀한다.

토레스, 재출발 (KG 모빌리티)

정차 중 계기판에 다음과 같은 메시지가 표시되면, 속도 조절 레버 RES+, SET- 방향으로 짧게 밀거나 내린다. 인텔리전트 크루즈 컨트롤이 재작동한다. 또한 가속 페달을 밟아도 인텔리전트 크루즈 컨트롤이 재작동한다.

3) 기능 해제

인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능을 완전 해제하고자 할 때는 크루즈 컨트롤 ON / OFF 스위치를 누르거나 스피드 리미트 스위치를 누른다. 계기판의 인텔리전트 크루즈 팝업이 사라진다. 

#5 안전거리 설정

토레스, 안전 거리 설정 버튼 (KG 모빌리티)

토레스, 차간 안전 거리 단계 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤 작동 중 전방에 차량이 있는 경우 안전거리가 설정되어 일정한 거리를 유지해 준다. 별도의 조작이 없어서 이전에 설정한 안전거리로 작동하며 필요시 안전거리 설정 버튼을 눌러 5단계로 차간 거리가 변경된다. 현재 주행하는 차량 속도에 맞춰 안전거리를 설정하는 것이 좋다.

 

#6 감지 센서 

토레스, 감지 센서 (KG 모빌리티)

전방 레이더는 전방 차량을 감지하여 차간 거리를 일정하게 유지 및 전방 차량을 따라갈 수 있는 센서이다. 눈이나 비로 전방 레이더 센서 주위가 더러워지면 감지 성능이 저하되기 때문에 항상 청결한 상태를 유지하는 것이 좋다.

프런트 카메라는 주행 중 전방에 있는 차선을 감지하여 인텔리전트 크루즈 컨트롤 작동 시 차선 중앙을 유지하며 운행할 수 있는 운전자 편의 기능이다. 프런트 카메라 모듈 주변도 레이더와 마찬가지로 청결한 상태를 유지하는 것이 좋다.

#7 주의 사항

1) 핸즈 오프 경고

토레스, 핸즈 오프 경고 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤의 스티어링 휠 제어 중 운전자가 스티어링 휠을 잡지 않고 주행할 경우 운전자에게 핸즈 오프 경고를 3단계로 표시하며, 3단계 작동 시 인텔리전트 크루즈 컨트롤 시스템이 정지된다. 

	1단계	2단계	3단계	시스템 해제
해즈 오프 경고	경고 메시지가 표시된다.	경고 메시지가 표시되고, 경고음이 울린다.	경고 메시지가 표시되고, 2단계 경고음과 다른 경고음이 울린다.	인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능 해제 메시지가 표시되면서 조향 제어가 동시에 해제된다.

2) 전방 상황 주의

토레스, 전방 상황 주의 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤 주행 중 전방 차량과 차간 거리가 짧아 충돌 위험이 있거나, 전방 차량이 차선 변경 등으로 전방 시야에서 사라질 경우 계기판에 메시지가 표시된다. 운전자는 브레이크 조작이나 스티어링 휠 조작이 필요한 경우 즉시 속도를 줄이거나 방향을 전환해야 한다.

3) 정체 구간 차량 출발

토레스, 정체 구간 차량 출발 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤 작동 중 차량 정체가 발생하는 구간에서는 전방 차량과 일정한 거리를 두고 주행한다. 전방 차량 정차로 차량 정지 후 3초 이후에 인텔리전트 크루즈 컨트롤 기능을 통해 차량을 재출발하기 위해서는 가속 페달을 살짝 밟거나, 속도 조절 레버를 RES+ 방향으로 짧게 올리거나 SET- 방향으로 빨게 내리면 재출발이 가능하다.

4) 전방 보행자 미인식

토레스, 전방 보행자 미인식 (KG 모빌리티)

인텔리전트 크루즈 컨트롤은 사람을 인식하지 못할 수 있기 때문에 일반 도로에서는 주의가 필요하다. 특히 차간 거리를 유지하는 중 보행자가 갑자기 차량 앞에서 나타날 경우 위험 상황이 발생할 수 있다.

5) 커브 길

토레스, 커브 길 (KG 모빌리티)

커브 길에서는 같은 차로의 전방에 차량이 있더라도 차량을 인식하지 못해 속도가 빠르게 가속될 수 있다. 또한 다시 차량을 발견할 경우 빠르게 감속될 수 있어 주의해야 한다. 커브 길에서는 전방 도로 상황 및 주행 상태를 확인하고 필요하면 브레이크 페달을 밟아 직접 속도를 조절하는 것이 필요하다.

6) 끼어드는 차량

토레스, 끼어드는 차량 (KG 모빌리티)

옆 차로의 차량이 앞으로 차선을 변경할 때 센서의 감지 범위 안으로 들어올 때까지 차량이 없는 것으로 인식하여 속도를 줄이지 않을 수 있다. 센서 범위에 완전히 들어오기 전에 운전자가 미리 속도를 줄이는 과정이 필요하다. 

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