[그랜저] 고속도로 주행 보조 (HDA) 사용 방법

[그랜저] 고속도로 주행 보조 (HDA) 사용 방법

목차

#1 고속도로 주행 보조(HDA)란?

#2 시스템 설정 / 작동 조건

#3 시스템 작동

#4 주의 사항

#1 고속도로 주행 보조(HDA)란?

고속도로 주행 보조 시스템은 차량이 작동 도로를 주행할 때 차간거리와 차로를 유지하는 통합 제어 기능과 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 설정속도를 자동으로 변경하는 기능을 제공하는 주행 편의 시스템이다.

HDA는 Highway Driving Assist의 약자이다.

그랜저, 고속도로 주행 보조 (출처 : 현대 자동차)

#2 시스템 설정 / 작동 조건

1) 시스템 설정

시동 ON 상태에서 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 운전자 보조 → 주행 보조 → 고속도로 주행 보조를 선택하거나 선택을 해제하면 시스템을 켜거나 끌 수 있다.

2) 작동 조건

설정 메뉴에서 ‘고속도로 주행 보조’를 선택하고, 해당 조건을 만족하면 고속도로 주행 보조 시스템이 작동한다. 시스템이 작동하면 계기판에 초록색 작동 표시등 켜진다.

고속도로 주행 보조 작동 조건

•   작동도로를 주행할 경우   -  분기도로 (Interchange/Junction)는 제외된다.   -  작동도로 상의 톨게이트의 전후방은 제외된다.

•   차량 속도가 0~ 150km/h일 경우

•   내비게이션이 정상적으로 작동할 경우   -  내비게이션은 부팅/업데이트/SD 카드 제거 등의 경우 정상적으로 작동하지 않는다. 내비게이션이 정상적으로 작동하지 않으면, 고속도로 주행 보조 시스템은 자동으로 해제된다.

•   차로 유지 보조 시스템이 작동할 경우 (버튼 ON)

•   스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 작동할 경우

단, 차로 유지 보조 시스템이 켜져 있고 스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 대기 상태인 경우에는 고속도로 주행 보조 시스템은 대기 상태이다. 계기판에 하얀색 작동 표시등이 켜지게 된다.

스마트 크루즈 컨트롤 시스템이 작동 상태가 될 때, 고속도로 주행 보조 시스템이 자동으로 켜지면서 차로 유지 보조 시스템도 켜지게 된다. 계기판에 초록색 작동 표시등이 켜지게 된다.

그랜저, 고속도로 주행 보조, 작동 표시등 (출처 : 현대 자동차)

#3 시스템 작동

1) 차로 유지 보조 기능

고속도로 주행 보조 시스템이 작동하면 설정 메뉴에서 차로 유지 보조 시스템을 켜지 않더라도 차로 유지 보조 기능이 켜진다. 차로 유지 보조 기능이 켜지면 초록색 표시등이 켜진다.

차로 유지 보조 기능은 양 차선을 모두 인식하지 못하면 대기 상태가 된다. 차로 유지 보조 기능이 대기 상태가 되면 흰색 표시등이 켜진다.

운전자가 스티어링 휠을 잡지 않으면 핸즈오프 경고가 발생하며, 계속해서 스티어링 휠을 잡지 않으면 차로 유지 보조 기능이 대기 상태가 된다. 운전 자가 스티어링 휠을 다시 잡으면, 차로 유지 보조 기능은 다시 작동한다.

그랜저, 고속도로 주행 보조, 차로 유지 보조 기능 작동 표시등(출처 : 현대 자동차)

2) 차간거리 유지 보조 기능

스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 설정속도 또는 전방 차량과의 거리를 유지한다. 고속도로 주행 보조 시스템이 작동할 때 전방 차량에 의해 정차한 경우, 30초 안에 자동으로 차량이 다시 출발할 수 있다.

3) 설정속도 자동 변경 기능

고속도로 주행 보조 시스템이 작동할 때 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 설정속도가 주행도로의 제한속도 (내비게이션 정보)와 일치하면 설정속도 자동변경 모드가 되며, 일치하지 않으면 설정속도 수동 변경 모드가 된다. 설정속도 자동변경 모드가 작동하는 동안 주행도로의 제한속도가 변경되면, 설정속도가 변경되고 알림음이 울린다.

#4 주의 사항

고속도로 주행 보조 기능은 말 그대로 보조 기능일뿐 주행과 안전에 관련된 사항은 모두 운전자에게 책임이 있다. 고속도로 주행 보조 기능은 작동 도로를 벗어날 경우 자동으로 꺼지게 된다. 휴게소, IC, JC, 톨게이트 진입 시에는 반드시 운전자가 스티어링 휠을 조작해야 한다.

고속도로 주행 보조 기능이 작동중이더라도 항상 전방을 주시하여야 한다. 또한 내비게이션을 최선 정보로 업데이트하지 않았거나 SD카드가 탈거되어 있는 경우 고속도로 주행 보조 기능이 작동하지 않기 때문에 주의해야 한다.

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