[캐스퍼] 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조 기능 안전한 사용 방법

[캐스퍼] 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조 기능 안전한 사용 방법

* 2024. 6. 10. 업데이트

목차

#1 차로 이탈방지 보조

1) 차로 이탈방지 보조란?

2) 인식 센서 (전방 카메라)

3) 설정

#2 차로 이탈방지 보조 작동

#3 차로 유지 보조

1) 차로 유지 보조란?

2) 인식 센서 (전방 카메라)

3) 설정

#4 작동

#5 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조

#1 차로 이탈방지 보조

1) 차로 이탈방지 보조란?

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조

차로 이탈방지 보조 LKA는 Lane Keeping Assist의 약자이다.

캐스퍼의 차로 이탈방지 보조 기능은 기본 모델에 적용되는 기능입니다. 최근 현대 및 기아 자동차에서 출시되는 차량의 차로 이탈방지 보조 및 차로 유지 보조 기능은 거의 기본 기능을 적용되고 있습니다. 

차로 이탈방지 보조 기능은 말 그대로 차로에서 이탈하지 않도록 돕는 기능입니다. 캐스퍼 차량이 일정 속도 이상으로 주행 중 전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식합니다. 이때 운전자가 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈할 때 차로를 이탈하고 있음을 경고하거나, 차로 이탈이 감지되었을 때 차로를 이탈하지 않도록 스티어링 휠의 조향을 돕는 기능입니다.

2) 인식 센서

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 인식 센서

캐스퍼는 전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용합니다.

3) 설정

① 차로 안전

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 설정 (차로 안전)

시동 ON 상태에서 계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 차로 안전 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 차로 안전을 차례로 선택하여 각 기능의 사용 여부를 선택할 수 있습니다.

	작 동
이탈방지 보조	차로 이탈이 감지될 경우 차로를 이탈하지 않도록 조향을 돕는다.
이탈 경고	차로를 이탈할 경우 경고음이 울린다. 조향을 도와주지 않으므로 운전자가 직접 스티어링 휠을 조작해야 한다.
끄기	차로 이탈방지 보조가 꺼지고 계기판의 표시등이 꺼진다.

② 경고 음량

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 설정 (경고 음량)

차로 이탈방지 보조의 경고 음량을 변경하려면 시동 ON 상태에서 계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택하면 됩니다. 경고 음량을 크게, 중간 또는 작게 3가지 단계로 변경할 수 있습니다.

#2 차로 이탈방지 보조 작동

1) 켜는 방법

캐스퍼, 차로 주행 보조 버튼

캐스퍼 차로 이탈방지 보조 기능은 스티어링 휠의 '차로 주행 보조 버튼'으로 기능을 켜거나 끌 수 있습니다. 앞에서 살펴본 바와 같이 버튼을 누르면 차로 이탈 경고 또는 차로 이탈방지 보조 기능이 작동합니다.

차로 이탈방지 보조 기능을 작동하기 위해서는 시동이 켜진 상태에서 '차로 주행 보조 버튼'을 길게 누르면 차로 이탈방지 보조 기능이 켜지고 계기판의 표시등이 회색으로 표시됩니다. 차로 이탈방지 보조 기능을 끄려면 차로 주행 보조 버튼을 길게 누르면 됩니다.

	차로 이탈방지 보조
ON / OFF 방법	스티어링 휠 차로 주행 보조 버튼 '길게 누르기'

2) 차로 이탈 경고

캐스퍼, 차로 이탈방지 경고

계기판에 초록색 표시등과 이탈한 방향의 차선이 깜빡이며, 경고음을 통하여 차로 이탈 경고를 운전자에게 알립니다. 차로 이탈 경고는 자차 속도 약 60 ~ 200km/h에서 작동합니다.

3) 차로 이탈방지 보조

먼저 차로 이탈방지 보조 경고 기능이 작동하여 경고음 및 계기판 표시로 운전자에게 차로가 이탈되고 있는 중임을 알립니다. 경고 후에도 차로를 이탈한다면 차로 이탈방지 보조 기능이 자동으로 작동합니다.

차로 이탈방지 보조 기능은 계기판에 초록색 표시등이 깜빡이고, 차로를 벗어나지 않도록 자동으로 스티어링 휠의 조향을 돕습니다. 운전자가 직접 조작하지 않아도 차로를 이탈하지 않도록 스티어링 휠을 조향하기 때문에 안전한 주행이 가능합니다. 차로 이탈방지 보조는 차로 이탈방지 경고 기능과 마찬가지로 자차 속도가 약 60 ~ 200km/h에서 작동합니다.

4) 핸즈오프 경고

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 핸즈 오프 경고

운전자가 일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다. 차로 이탈방지 보조가 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 일정 수준 이상으로 조작할 경우 조향을 도와주지 않을 수 있습니다. 차로 이탈방지 보조는 모든 상황에서 작동하지 않기 때문에 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 합니다. 

5) 주의 사항

전방 카메라를 인식센서로 활용하여 차선을 인식하는 차로 이탈방지 보조 기능의 특성상 차로가 오염되거나 불명확한 경우(비, 눈, 먼지, 모래 기름, 물웅덩이 등 이물질)에는 차로 이탈방지 보조 기능이 작동하지 않거나 비정상적으로 작동할 수 있어 주의해야 합니다.

또한 아래와 같은 상황에서 차로 이탈방지 보조 기능이 제대로 작동하지 않을 수 있습니다.

차로수가 변하거나 차로가 합류하는 구간, 공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있는 경우
공사 구간 등 차로가 혼잡하거나 일부 구조물 등으로 차로를 대체하고 있는 경우
지그재그 차선, 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있는 경우
교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않는 경우, 차로 폭이 매우 좁거나 넓은 경우
차선 없이 연석만 있을 경우
톨게이트 요금소, 보도블록, 연석 등의 경계 구조물이 있을 경우
버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차 로로 주행하는 경우
전방 차량과의 거리가 너무 짧거나 전방 차량이 차선을 가릴 경우

#3 차로 유지 보조

1) 차로 유지 보조란?

차로 유지 보조 LFA는 Lane Following Assist의 약자입니다.

캐스퍼의 차로 유지 보조 기능은 차로 이탈방지 보조 기능과 동일하게 기본 모델에 적용됩니다. 차로 유지 보조 기능은 전방 차선 및 차량을 인식하여 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 돕는 기능입니다.

2) 인식 센서

캐스퍼, 차로 유지 보조

캐스퍼 차로 유지 보조 기능은 차로 이탈방지 보조 기능과 마찬가지로 전방 카메라를 인식 센서로 활용합니다. 전방의 차선 및 차량을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용합니다. 

3) 설정

캐스퍼, 차로 유지 보조 설정

계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택하여 경고 음량을 크게, 중간 또는 작게 3단계로 설정할 수 있습니다.

#4 차로 유지 보조 작동

1) 켜기 및 끄기

캐스퍼, 차로 주행 보조 버튼

차로 유지 보조는 차로 주행 보조 버튼으로 기능을 켜거나 끌 수 있습니다. 시동이 켜진 상태에서 '차로 주행 보조 버튼'을 누르면, 차로 유지 보조 기능이  켜지고 계기판에 표시등이 흰색 또는 초록색으로 표시됩니다. 차로 유지 보조를 끄려면 '차로 주행 보조 버튼'을 다시 누릅니다.

	차로 유지 보조
ON / OFF 방법	스티어링 휠 차로 주행 보조 버튼 '(짧게) 누르기'

2) 차로 유지 보조

캐스퍼, 차로 유지 보조

양쪽 차선 또는 선행 차량을 인식하고 차량의 속도가 200 km/h 이하인 경우 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 조향을 돕습니다. 기능이 작동하면 계기판 등에 표시등이 초록색으로 표시되며, 조향을 보조하지 않을 때는 표시등이 초록색으로 깜빡인 후 흰색으로 바뀝니다. 조향을 보조하지 않는 상태에서는 운전자가 직접 스티어링을 조작해야 하기 때문에 주의해야 합니다.

3) 핸즈오프 경고

캐스퍼, 차로 유지 보조 해즈오프 경고

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다. 경고가 울리는데도 운전자가 계속해서 스티어링 휠을 잡지 않을 경우, 차로 유지 보조가 자동으로 작동 중지됩니다.

	1단계	2단계
경 고	경고문	경고문 (빨간색 스티어링 휠) + 경고음

4) 주의 사항

차로 유지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않기 때문에 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다. 스티어링 휠을 약하게 잡으면 잡지 않은 것으로 판단하여 핸즈오프 경고문이 표시될 수 있습니다.

#5 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조

캐스퍼는 차로 이탈방지 보조 기능과 차로 유지 보조 기능이 최하위 트림에서도 기본적으로 적용됩니다. 두 기능은 모두 전방 카메라를 인식센서로 활용하여 전방의 차량 및 차선을 인식하여 작동한다는 것은 같습니다. 또한 기능을 작동시키거나 끄기 위해서는 스티어링 휠의 '차로 주행 보조 버튼'을 눌러야 한다는 점이 같습니다. 

차로 이탈방지 보조 및 차로 유지 보조 버튼을 이용하여 주행하면 운전자가 차로를 벗어나지 않고 차로를 유지하며 주행하도록 돕기 때문에 매우 편리한 기능입니다. 

다만 두 기능은 약간의 차이가 있습니다. 

먼저, 기능을 작동시키는 방법입니다. 차로 이탈방지 보조 기능의 경우 설정을 통해 차로 이탈방지 보조 기능 작동을 선택하였다면, 차의 시동이 켜지면 

 

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