[그랜저] 차로 이탈방지 보조 기능 사용 방법 (주행)

[그랜저] 차로 이탈방지 보조 기능 사용 방법 (주행)

목차

#1 차로 이탈방지 보조란?

#2 시스템 작동

#3 주의점

#1 차로 이탈방지 보조란?

차로 이탈방지 보조 시스템은 앞 유리창에 장착된 전방 카메라를 이용하여 전방 차로를 인식하고 스티어링 휠을 제어하여 운전자의 차로 이탈을 방지할 수 있도록 보조해 주는 보조 시스템이다

차로 이탈방지 보조 시스템은 스티어링 휠 제어를 통해 운전자의 의도와 관계없이 차로를 벗어나지 않도록 조향을 보조한다. 차로 유지 보조 시스템은 자동차의 조향을 항상 자동으로 제어하지 않으며 조향을 보조하는 기능이기 때문에 주행 중에는 반드시 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다.

전방 카메라를 이용하여 차로를 인식하고 조향을 보조하는 시스템으로, 차로 인식이 잘 되지 않는 상황에서 시스템이 해제 또는 작동하지 않거나 불필요하게 작동할 수 있으니 시스템을 사용할 때는 운전에 주의해야 한다.

그랜저, 차로 이탈방지 보조, 전방 카메라

#2 시스템 작동

1) 작동 방법

시동 ON 상태에서 차로 이탈방지 보조 시스템 버튼을 누르면 시스템이 켜진다. 시스템이 켜지면 계기판에 작동 표시등이 켜진다. 시스템을 ON 상태로 하면 시동을 껐다 켜도 그 상태를 기억하여 별도의 버튼 조작 없이 시스템이 켜진다.

그랜저, 차로 이탈 방지 보조 버튼

2) 기능 설정

시동 ON 상태에서 계기판 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 메뉴에서 운전자 보조 → 차로 안전을 선택하여 차로 이탈방지 보조 시스템을 설정하거나 해제할 수 있다.

	기능 설명
차로 이탈방지 보조	차로 이탈방지 보조 기능은 차량이 차선에 근접할 경우 운전자가 차로를 벗어나지 않도록 보조하는 기능이다. 차량이 차로 중앙부근을 주행할 경우 스티어링 휠 작동은 거의 없으나 차선에 근접할 경 우 스티어링 휠을 제어하여 차로를 유지하도록 돕는다.
차로 이탈 경고	차로 이탈 경고 기능은 차로 이탈방지 보조 시스템에서 조향 기능을 수행하지 않고 차량이 차로 이탈을 할 경우 경고만 제공하는 기능이다. 차량 앞쪽 바퀴가 차선에 닿을 경우 이탈한 차선을 알려준다.
끄기	끄기를 선택할 경우 차로 이탈방지 보조 버튼을 눌러 차로 이탈방지 보조를 끈 것과 같이 차로 이탈방지 보조를 해제한다.

3) 경고 및 제어

차선이 인식된 상태에서 차로 이탈이 발생하면 차로 이탈방지 보조 시스템은 이탈하는 방향의 차선을 점멸하며, 경고음이 발생한다. 차량 속도가 60km/h 이상이고 양쪽 차선이 모두 인식된 상태에서 차량이 차로 안쪽에 있고 운전자의 급격한 조향이 없을 경우 차로 이탈방지 보조 시스템은 조향 보조가 가능한 상태로 바뀐다.

차로 이탈방지 보조 시스템이 가능한 상태가 되면 계기판의 작동 표시등이 초록색으로 표시된다. 시스템이 차로(또는 도로 경계)를 인식하면 인식된 차선 방향의 표시 부분 색상이 회색에서 흰색으로 바뀐다.

그랜저, 차로 이탈방지 보조, 경고 및 제어

4) 핸즈 오프 경고

차로 이탈방지 보조 시스템이 조향을 보조하는 도중 운전자가 스티어링 휠에서 손을 놓고 주행할 경우 시스템은 핸즈 오프 경고를 한다. 도로 조건에 따라 경고가 늦게 제공될 수 있기 때문에 항상 스티어링 휠을 잡고 주행하는 것이 좋다. 

그랜저, 차로 이탈방지 보조, 핸즈오프 경고

#3 주의점

주행 중 스티어링 휠 조작은 운전자가 해야 한다. 차로 이탈방지 보조 시스템이 작동 중이더라도 운전자가 스티어링 휠을 조향 할 수 있지만 스티어링 휠이 무겁거나 가볍게 느껴질 수 있다. 

날씨가 좋지 않을 경우, 도로 상태가 좋지 않을 경우, 빈번한 스티어링 휠 조작이 필요할 경우, 다른 차량이나 트레일러 견인할 경우에는 차로 이탈방지 보조 기능을 끄고 주행하는 것이 좋다.

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