[캐스퍼] 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조 기능 안전한 사용 방법

[캐스퍼] 차로 이탈방지 보조 vs 차로 유지 보조 기능 안전한 사용 방법

목차

#1 차로 이탈방지 보조

#2 차로 이탈방지 보조 작동

#3 차로 유지 보조

#4 차로 유지 보조 작동

#1 차로 이탈방지 보조

1) 차로 이탈방지 보조

캐스퍼 차로 이탈방지 보조는 일정 속도 이상으로 주행 중 전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하여 방향지시등을 켜지 않고 차로를 이탈할 때 경고하거나, 차로 이탈이 감지되었을 때 차로를 이탈하지 않도록 조향을 돕는 기능이다.

차로 이탈방지 보조 LKA는 Lane Keeping Assist의 약자이다.

2) 인식 센서

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 인식 센서 (출처 : 현대 자동차)

캐스퍼는 전방의 차선(도로 경계 포함)을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용한다.

3) 설정

① 차로 안전

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 (출처 : 현대 자동차)

시동 ON 상태에서 계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 차로 안전 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 차로 안전을 차례로 선택한다. 각 기능의 사용 여부를 선택할 수 있다.

	작 동
이탈방지 보조	차로 이탈이 감지될 경우 차로를 이탈하지 않도록 조향을 돕는다.
이탈 경고	차로를 이탈할 경우 경고음이 울린다. 조향을 도와주지 않으므로 운전자가 직접 스티어링 휠을 조작해야 한다.
끄기	차로 이탈방지 보조가 꺼지고 계기판의 표시등이 꺼진다.

② 경고 음량

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 (현대자동차)

차로 이탈방지 보조의 경고 음량을 변경하려면 시동 ON 상태에서 계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택한다. 경고 음량을 크게, 중간 또는 작게로 변경할 수 있다.

#2 차로 이탈방지 보조 작동

1) 켜는 방법

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 작동 방법 (현대자동차)

캐스퍼 차로 이탈방지 보조 버튼으로 기능을 켜거나 끌 수 있으며, 차로 이탈 경고, 차로 이탈방지 보조 기능으로 작동한다.

시동 ON 상태에서 차로 주행 보조 버튼을 길게 누르면 차로 이탈방지 보조가 켜지고 계기판의 표시등이 회색으로 표시된다. 차로 이탈방지 보조 기능을 끄려면 차로 주행 보조 버튼을 길게 누른다.

2) 차로 이탈 경고

캐스퍼, 차로 이탈방지 경고 (현대자동차)

계기판에 초록색 표시등과 이탈한 방향의 차선 깜빡임 표시, 경고음을 통하여 차로 이탈 경고를 알린다. 차로 이탈 경고는 자차 속도 약 60-200km/h에서 작동한다.

3) 차로 이탈방지 보조

차로 이탈방지 보조 계기판에 초록색 표시등이 깜빡이고, 차로를 벗어나지 않도록 조향을 돕는다. 차로 이탈방지 보조는 자차 속도가 약 60-200km/h에서 작동한다.

4) 핸즈오프 경고

캐스퍼, 차로 이탈방지 보조 핸즈 오프 경고 (현대자동차)

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울립니다. 차로 이탈방지 보조가 작동 중일 때 스티어링 휠을 고정하거나 일정 수준 이상으로 조작할 경우 조향을 도와주지 않을 수 있다. 차로 이탈방지 보조는 모든 상황에서 작동하지 않기 때문에 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다.

5) 주의 사항

차로가 오염되거나 불명확한 경우(비, 눈, 먼지, 모래 기름, 물웅덩이 등 이물질)에는 차로 이탈방지 보조 기능이 작동하지 않거나 비정상적으로 작동할 수 있어 주의해야 한다. 

차로수가 변하거나 차로가 합류하는 구간, 공사 구간, 전용 차로 등 2개 이상의 차선 표시가 있는 경우, 공사 구간 등 차로가 혼잡하거나 일부 구조물 등으로 차로를 대체하고 있는 경우, 지그재그 차선, 횡단보도 마크 또는 노면 이정표 등의 노면 표시가 있는 경우, 교차로 등에서 차로가 갑자기 사라지거나 보이지 않는 경우, 차로 폭이 매우 좁거나 넓은 경우, 차선 없이 연석만 있을 경우, 톨게이트 요금소, 보도블록, 연석 등의 경계 구조물이 있을 경우, 버스 전용 차로 혹은 버스 전용 차로의 좌/우측 차 로로 주행하는 경우, 전방 차량과의 거리가 너무 짧거나 전방 차량이 차선을 가릴 경우 차로 이탈방지 보조 기능이 작동하지 않거나 비정상적으로 작동할 수 있어 주의해야 한다.

#3 차로 유지 보조

1) 차로 유지 보조란?

캐스퍼 차로 유지 보조는 전방 차선 및 차량을 인식하여 차로 중앙을 유지하며 주 행하도록 돕는 기능이다. 차로 유지 보조 LFA는 Lane Following Assist의 약자이다.

2) 인식 센서

캐스퍼, 차로 유지 보조 (현대자동차)

캐스퍼 전장의 차선 및 차량을 인식하기 위해 전방 카메라를 인식 센서로 사용한다. 

3) 설정

캐스퍼, 차로 유지 보조 설정 (현대자동차)

계기판의 사용자 설정 → 운전자 보조 → 경고 음량 또는 인포테인먼트 시스템의 설정 → 차량 → 운전자 보조 → 경고 음량을 차례로 선택하여 경고 음량을 크게, 중간 또는 작게로 설정할 수 있다.

#4 차로 유지 보조 작동

1) 켜기 및 끄기

캐스퍼, 차로 유지 보조 작동 버튼 (현대자동차)

차로 유지 보조는 차로 주행 보조 버튼으로 기능을 켜거나 끌 수 있다. 시동 ON 상태에서 차로 주행 보조 버튼을 누르면, 차로 유지 보조가 켜지고 계기판에 표시등이 흰색 또는 초록색으로 표시된다. 차로 유지 보조를 끄려면 차로 주행 보조 버튼을 다시 누른다.

2) 차로 유지 보조

캐스퍼, 차로 유지 보조 (현대자동차)

양쪽 차선 또는 선행 차량을 인식하고 차량의 속도가 200 km/h 이하인 경우 차로 중앙을 유지하며 주행하도록 조향을 돕는다. 계기판 등에 표시등이 초록색으로 표시된다. 조향을 보조하지 않을 때는 표시등이 초록색으로 깜빡인 후 흰색으로 바뀐다.

3) 핸즈오프 경고

캐스퍼, 차로 유지 보조 해즈오프 경고 (현대자동차)

일정 시간 동안 스티어링 휠을 잡지 않으면 단계적으로 핸즈오프 경고문이 표시되고 경고음이 울린다. 계속해서 스티어링 휠을 잡지 않을 경우, 차로 유지 보조가 자동으로 꺼진다.

	1단계	2단계
경 고	경고문	경고문 (빨간색 스티어링 휠) + 경고음

4) 주의 사항

차로 유지 보조는 모든 상황에서 작동하지는 않기 때문에 항상 스티어링 휠을 잡고 주행해야 한다. 스티어링 휠을 약하게 잡으면 잡지 않은 것으로 판단하여 핸즈오프 경고문이 표시될 수 있다.

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